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在模块化 PLC 系统中控制和驱动步进电机:1-STEP-DRIVE 技术保证了高精度的电流调整,并能够实现高达 1/512步的精细定位,绝对和非累积误差约为 0.0015°(约 使用 200 步进电机每转102,400 个位置(0.0035°/步)
技术细节
带有集成功率级的步进电机控制器
1-STEP-DRIVE-5A-48V 模块成功完成了西门子进行的系统一致性测试。
适用于 4-、(6-) 或 8 引线接线的2相步进电机的双极控制
5 APEAK 相电流,20 mA 可调增量
电源从 24 到 48 VDC
高达 1/512 微步
物理分辨率:约。每转 102,400 个位置(0.0035°/步)。微定位应考虑带计数器的编码器。
最大步进频率:510,000 步/秒
斩波频率可选:18、20、22 或 25 kHz
2 个用于限位和参考开关的数字输入
诊断 LED(过流、过温、驱动指令或电机正在运行等)
控制器模式:相对和绝对定位、旋转模式、移动到参考点、...
在线控制器参数设置和诊断
工作温度:0 至 +60 °C
防短路、过载保护
认证:CE
应用:
包装机械
测量系统
设备、机器和工厂制造
标签技术
邮政和包裹处理
装配自动化
造纸厂、
印刷和纺织机械
参数举例:
设计 SIMATIC ET 200®S 塑料外壳
尺寸(宽 x 高 x 深)30 x 81 x 50 毫米
重量 80 克
安装位置 可选
特征
步进电机 适用于 2 相步进电机的双极控制
4、(6) 或 8 引线接线
电源 24 至 48 VDC
反极性保护 是
相电流 5 APEAK(防短路,过载保护)
电机电流调整 20 mA 增量
步进分辨率 全步进、半步进、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128、1/256, 1/512 微步
最大步进频率 510,000 步/秒
物理分辨率每转 102,400 个位置(0.0035°/步)
200步进电机。
应考虑使用带有计数器的编码器进行非常精细的定位。
斩波频率 18、20、22 或 25 kHz 可选
获得专利的 phytron 斩波器技术可最大限度地减少系统中的热损失
电机和平稳旋转。
电流消耗(最大值) 3 ADC at 5 APEAK
机械输出功率高达 200 W 范围
电缆长度 - 电机屏蔽:最大 50 m。
电缆长度 - 数字输入 屏蔽:最大 100 m。
诊断 LED • SF(组错误)
• DRV OK(功率级就绪)
• RDY(模块就绪)
• POS(行驶指令正在运行)
• 3(数字输入 IN0 有效)
• 7(数字输入 IN1 有效)
• TEMP(超过温度 > 85 °C)
• SCO(过电流 > 10 A)
• RUN(电机正在运行)
Phytron步进电机驱动器 适用于4/6/8引线接线