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mattke GDM系列，额定扭矩从 0.08 到 1.90 Nm
绕组绝缘等级，F；电机防护等级 IP 44
mattke GDM系列盘式伺服电机具体型号：
mattke 9K 924/0300
mattke 9K 660/0355
mattke 12Z 594/0400；
mattke 12Z 198/0320
mattke 75Z 1584/0224
mattke 120F 462/0560
mattke 120N 330/0800
mattke 120N2 264/1000
mattke 120N2 462/0800
mattke 120N2 726/0710
mattke 140 816/0630
mattke 160 816/0630
mattke 9K 924/0300型号参数举例：
名义扭矩：0,080Nm
最高转速：3.000RPM
名义功率：25W
名义电压：24V
名义电流：1,6A
连接电阻：3,20Ohm
连接电感 ：0,17mH
转子转动惯量 ：0,60kgcm²
轴的轴向承载能力 ：80N
轴径向承载能力 ：130N
重量：0,71KG
12Z 594/0400型号参数举例：
名义扭矩：0,16Nm
最高转速：3.500RPM
名义功率：59W
名义电压：24V
名义电流：3,7A
连接电阻：1,5Ohm
连接电感 ：0,07mH
转子转动惯量 ：2,30kgcm²
轴的轴向承载能力 ：170N
轴径向承载能力 ：220N
重量：1,25KG
75Z 1584/0224型号参数举例：
名义扭矩：0,045Nm
最高转速：3.000RPM
名义功率：14W
名义电压：24V
名义电流：1,1A
连接电阻：7,5Ohm
连接电感 ：1,2mH
转子转动惯量 ：0,5kgcm²
轴的轴向承载能力 ：75N
轴径向承载能力 ：120N
重量：0,48KG
120F 462/0560型号参数举例：
名义扭矩：0,3Nm
最高转速：4.000RPM
名义功率：126W
名义电压：24V
名义电流：8,8A
连接电阻：0,6Ohm
连接电感 ：0,05mH
转子转动惯量 ：2,60kgcm²
轴的轴向承载能力 ：90N
轴径向承载能力 ：290N
重量：2,60KG